沈阳电机修理：电机控制基本原理

许多运用都会用到功率低于300W的小型微型电机，例如汽车、打印机、复印机、纸张处理机、工厂自动化、太空和军事载具、测试设备和机械人。整体而言，电机的产值约和其功率大小成反比，这表示小型微型电机的产值远超过大型微型电机。运用广泛的小型微型电机包括直流电机、无刷直流电机和步进电机。

步进电机、直流电机和无刷直流电机的首要区别在于它们的驱动方法。步进电机是以步阶方法分段移动，直流电机和无刷直流电机一般则选用连续移动的模仿操控方法。由于步进电机选用步阶移动，所以特别合适寻址运用，目前市场上常见的步进电机已能提供每一步1.8°或0.9°的准确移动才能。步进电机选用直接操控方法，它的首要指令和操控变量都是步阶位置 (step position)；相形之下，直流电机则是以电机电压做为操控变量，以位置或速度做为指令变量。直流电机需求反应操控体系，它会以间接方法操控电机位置，步进电机体系多半则是以「开环」方法进行操作。

沈阳电机修理：步进电机

步进电机能够依据电机结构、驱动架构和步进方法来分类。步进电机的结构有好几种，包括可变磁阻 (variable reluctance)、永磁和混合式永磁 (hybrid permanent magnet)，永磁步进电机的本钱很低，多半用于价格低廉的消费性产品。混合式步进电机的价格略高，是工业移动操控运用常见的电机。可变磁阻电机一般有3或5个相位，需求选用不同的驱动电路架构。

单极性 (unipolar) 和双极性 (bipolar) 是步进电机常选用的两种驱动架构。单极性驱动电路运用四颗晶体管来驱动步进电机的两组相位，电机结构包括两组带有中间抽头的线圈，整个电机共有六条线与外界连接。这类电机有时又称为四相电机，但这种称号简单令人混杂又不正确，由于它其实只要两个相位，准确的说法应是双相位六线式步进电机。六线式步进电机虽又称为单极性步进电机，实际上却能一起运用单极性或双极性驱动电路。

双极性步进电机的驱动电路它会运用八颗晶体管来驱动两组相位。双极性驱动电路能够一起驱动四线式或六线式步进电机，虽然四线式电机只能运用双极性驱动电路，它却能大幅降低量产型运用的本钱。双极性步进电机驱动电路的晶体管数目是单极性驱动电路的两倍，其中四颗下端晶体管一般是由微操控器(推荐:易顺减速器)直接驱动，上端晶体管则需求本钱较高的上端驱动电路。双极性驱动电路的晶体管只需承受电机电压，所以它不像单极性驱动电路相同需求箝位电路。

沈阳电机修理：直流和无刷直流电机

直流电机是常见和本钱低的小型电机，并且广泛用于各种运用。无刷直流电机声称能提供更高可靠性以及更低噪声和本钱，然而到目前为止，它却只能在磁盘或计算机电扇等少量量产运用中取代传统直流电机。在某些运用里，无刷直流电机有多项优点胜过传统电刷电机，例如它以电子组件和传感器取代电刷，不但延长电机寿命和削减保护本钱，并且也没有电刷发生的噪音。直流电机的特性使它成为调速体系简单运用的电机。

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